康熙末年，隐居武师冯广潮在孪生孙女冯瑛、冯琳周岁之时，突遭清廷“血滴子”的袭杀。突围中，冯广潮父子等力战而死，冯琳被冯广潮好友、无极派名宿钟万堂救走。冯广潮之徒唐晓澜保护冯瑛母女逃亡，遭到“双魔”等四皇子门下鹰犬追杀，幸得关东四侠相助逃上邙山，为武林奇人独臂神尼之徒吕四娘所救，冯瑛却落入双魔手中。唐拜入北五省武林领袖“铁掌神弹”杨仲英门下学艺五年，杨有意将女儿杨柳青许配给唐，但唐暗恋吕四娘而不喜欢娇纵任性的杨柳青，终于留书出走。

　　青岛发生采花案，唐晓澜在追查时巧遇吕四娘及其师兄白泰官，一同闯进东海霸主鱼壳大王的巢穴田横岛。宴席上吕四娘恶斗背叛师门，投靠四皇子允祯的大师兄了因和尚，险象环生，幸得武林前辈、天山七剑之一的女侠易兰珠和鱼壳之女、白泰官的恋人鱼娘相助而脱离虎口，原来采花案的幕后指使人竟是四皇子允祯。钟万堂之徒年羹尧投靠允祯，致使钟万堂死于双魔之手，冯琳也被劫到四皇子府抚养，而冯瑛却已被易兰珠救往天山并收为弟子，唐晓澜也随之到天山学艺，吕四娘则陪伴被官府迫害成为残废的恋人沈在宽隐居仙霞岭，传授内功助其康复。

　　五年后，唐晓澜下山寻找冯琳，在皇宫遇到生母，方知自己原是康熙皇帝之子。唐为救生父打退刺客，却被杨仲英和关东四侠误认为是清廷爪牙，百口莫辩，只得上仙霞岭找吕四娘帮忙。吕四娘、甘凤池等一道闯入铁扇帮巢穴，巧遇杨仲英及关东四侠，群侠合力踏平铁扇帮，救出白泰官及其恋人鱼娘，并为唐晓澜澄清了真相，杨唐师徒重归于好，唐晓澜也和杨柳青订下了婚约。

　　为救被浙江巡抚软禁的另一师兄路民瞻，吕四娘和甘凤池等前往杭州，遇到逃出皇府的冯琳，及奉命历练江湖的天山派弟子、天山七剑之一武琼瑶之子李治。冯琳被李治错认为冯瑛而传她天山派内功心法，又遇年羹尧相救得以逃脱了因等人的追捕，躲入河南陈留年家花园。路民瞻在钟情于他的浙江巡抚之女李明珠帮助下脱身。允祯害死康熙夺得皇位，唐晓澜被困宫中，吕四娘得皇宫卫士侯三变之助将其救出。冯琳在年家无意中得到无极派祖师傅青主留下的医书和拳经剑诀，依书修炼，武功大进。

　　冯瑛出师下山寻找唐晓澜，路遇了因、双魔等力战不敌而受伤，却被年羹尧误认为冯琳而救治。雍正意欲诛杀功臣，年羹尧借此机会设局陷害了因。了因逃上邙山，在独臂神尼墓前与七位师弟妹一场恶斗，最后被吕四娘诛于剑下。冯琳从年家出走，路遇四川唐家掌门人唐金峰之婿王敖，一番激战，冯琳中了毒针，幸遇李治相助杀死了王敖。李治从傅青主医书中找到药方，治好了冯琳所中剧毒，冯琳也被李治感动，两人逐渐产生感情。李治被雍正所擒，关在年家花园，冯琳用计迫使年羹尧释放李治，大闹年府后双双逃走。此时冯瑛却为寻傅青主遗书闯入年家，不敌众高手围攻而力尽被擒。唐晓澜单身求见雍正，用计迫使雍正释放冯瑛，但自己却喝下了雍正的“毒酒”。唐晓澜以为自己不久人世，来到杨家请求解除婚约。杨柳青此前曾受冯琳戏弄，又值唐金峰找冯琳寻仇却错找上冯瑛，致使杨仲英中毒残废。诸事交织，杨柳青醋意怒火大发，冯瑛、唐晓澜解释不清，负气而走。

　　冯瑛、唐晓澜在济南巧遇甘凤池，冯瑛假扮李明珠大闹山东巡抚张廷玉之子的婚礼。甘、唐借机救出被围困的鱼壳，诸人一道出海，遇上海啸漂流至蛇岛，被隐居异人毒龙尊者困于岛上作为练武的对手。冯瑛、唐晓澜漂流到附近的猫鹰岛，两人相依为命数月，感情日深，并终于手刃了仇人双魔。吕四娘找到他们并同回蛇岛，以武力、仁义和宽容征服了毒龙尊者。

　　众人脱困后回到京城，为唐晓澜求医解毒。冯瑛为求解药只身往见雍正，陷于宫中，幸得侯三变之助逃脱。吕四娘、冯瑛分头再寻名医，冯瑛在途中遇见冯琳，追至尼庵中，巧遇母亲与外公，全家团聚。李治用傅青主医书上的催眠术治好了冯琳的失忆症，又用妙法治好了唐晓澜身上的“奇毒”。吕四娘惊悉沈在宽被杀，悬首京城示众，前往探询却被众多高手围攻，幸得遇毒龙尊者救助脱险。吕四娘赶回浙江，意外遇到沈在宽，原来遇害的是其堂弟沈在英。

　　冯琳再次戏弄杨柳青，被冯瑛、唐晓澜所责骂，三人同下山东杨家。杨仲英病逝，而这时唐金峰父女偕天山七剑之一桂仲明之子桂华生再度上门寻仇，激战中杨柳青被山洪卷走，唐晓澜念及杨家之恩，立誓终生不娶。曾为雍正立下汗马功劳的年羹尧也被雍正杀死，遗下一子被唐门父女收养。面对清廷的追杀，群侠只能潜伏起来等待时机。

　　数年之后，吕四娘与冯瑛、冯琳冒充秀女混进宫中，终于成功刺杀雍正，报却家国之仇，三女侠义美名从此传遍江湖。唐晓澜等前往杨家扫墓，却意外见到了杨柳青，原来她大难不死，并且已与杨仲英好友邹鸣皋之子邹锡九成婚。唐晓澜郁积多年的心结终于解开，吕四娘与沈在宽、冯瑛与唐晓澜、冯琳与李治均成就良缘。